CNC Shield V3 A4988 Controller for RAMPS1.4 Reprap 3D Printer

Description:
100% neuf et de haute qualité
Cette carte d'extension en tant que carte d'extension de pilote, peut être utilisée pour les machines à graver, les imprimantes 3D.
C'est un total de quatre emplacements, peut conduire quatre moteurs pas à pas a4988. Chaque moteur pas à pas de route n'a besoin que de deux ports IO. En d'autres termes, six ports IO peuvent bien gérer trois moteurs pas à pas. Très pratique à utiliser.
Introduction de la correspondance du port IO du module UNO.


IO correspondant figure ci-dessus

UNO ---------------------- carte d'extension
8 pouces (pilote de moteur pas à pas activé, actif faible)
7. Z.DIR (contrôle de direction de l'axe Z)
6 Y.DIR (contrôle de direction de l'axe Y)
5 X.DIR (contrôle de direction de l'axe X)
4 Z. Étape (commande pas à pas de l'axe Z)
3. Étape Y. (commande pas à pas de l'axe Y)
2 X. Étape (commande pas à pas de l'axe X)

//Ce qui suit est une procédure de contrôle de moteur pas à pas simple,

# Définir EN 8 / /activation du moteur pas à pas, actif faible
# Définir X_DIR 5 / /axe X contrôle de direction du moteur pas à pas
# Définir Y_DIR 6 / / y axe moteur pas à pas contrôle de direction
# Définir le contrôle de direction du moteur pas à pas de l'axe Z_DIR 7/z
# Définir X_STP 2 / /x-axis stepper control
# Définir Y_STP 3 / /contrôle pas à pas de l'axe y
# Définir Z_STP 4 / /contrôle pas à pas de l'axe z
/*
//Fonction: étape. Fonction: pour contrôler la direction du moteur pas à pas, le nombre de pas.
//Paramètres: contrôle de direction dir, broche DIR du moteur pas à pas correspondant, broche dir du moteur pas à pas correspondant, broche «pas» du moteur pas à pas, nombre de pas sans valeur de retour.

*/
Pas de vide (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int step)

Écriture numérique (dirPin, dir);
Délai (50);
Pour (int i = 0; i <pas; i +)
Écriture numérique (stepper pin, haut);
Delaymicrosecondes (800);
Écriture numérique (stepper pin, LOW);
Delaymicrosecondes (800);


Configuration vide () {/ /le moteur pas à pas utilisé dans la broche IO est réglé pour sortir
PinMode (X_DIR, sortie); pinMode (X_STP, sortie);
PinMode (Y_DIR, sortie); pinMode (Y_STP, sortie);
PinMode (Z_DIR, sortie); pinMode (Z_STP, sortie);
PinMode (EN, sortie);
Écriture numérique (EN, faible);

Vide boucle ()
Pas (faux, X_DIR, X_STP, 200); / /moteur d'axe X inversé 1 anneau, le pas 200 est un cercle.
Pas (faux, Y_DIR, Y_STP, 200); / /moteur d'axe y inversé 1 anneau, le pas 200 est un cercle.
Pas (faux, Z_DIR, Z_STP, 200); / /moteur d'axe z inversé 1 anneau, le pas 200 est un cercle.
Délai (1000);
Pas (vrai, X_DIR, X_STP, 200); / /moteur d'axe X en avant 1 tours, le pas 200 est un cercle.
Pas (vrai, Y_DIR, Y_STP, 200); / /moteur d'axe y en avant 1 tours, le pas 200 est un cercle.
Pas (vrai, Z_DIR, Z_STP, 200); / /moteur d'axe z en avant 1 tours, le pas 200 est un cercle.
Délai (1000);

وحدة تحكم CNC Shield V3 A4988 لطابعة RAMPS1.4 Reprap ثلاثية الأبعاد